آموزش اصول توسعه بازی با هوش مصنوعی برای مبتدیان - ادغام با Unity 6 [ویدئویی] - آخرین آپدیت

سرفصل ها و درس ها

مقدمه Introduction

• خوش آمدید به دوره Welcome to the Course

• آشنایی با هوش مصنوعی Introduction to Artificial Intelligence

• پیوستن به جامعه دانشجویی H3D Join the H3D Student Community

• ریاضیات برداری (آنقدرها هم ترسناک نیست) Not So Scary Vector Mathematics

• راه‌اندازی مسیریابی در یونیتی Setting up Pathfinding in Unity

• آپدیت به یونیتی 6 Updating to Unity 6

ریاضیات هوش مصنوعی The Mathematics of AI

• صفه دکارتی The Cartesian Plane

• بردارها بخش اول Vectors Part 1

• بردارها بخش دوم Vectors Part 2

• بردارها بخش سوم Vectors Part 3

• محاسبه فاصله بخش اول Calculating Distance Part 1

• محاسبه فاصله بخش دوم Calculating Distance Part 2

• محاسبه ضرب داخلی (Dot Product) Calculating the Dot Product

• محاسبه زاویه بین بردارها Calculating the Angle Between Vectors

• محاسبه ضرب خارجی (Cross Product) Calculating the Cross Product

• پروژه ساده خلبان خودکار A Simple Autopilot Project

فیزیک هوش مصنوعی The Physics of AI

• زمان Time

• نرمال‌سازی حرکت با زمان Normalizing Movement with Time

• سرعت (Velocity) Velocity

• پیش‌بینی مکان‌های آینده اشیاء بازی بخش اول Predicting Future Locations of Game Objects Part 1

• پیش‌بینی مکان‌های آینده اشیاء بازی بخش دوم Predicting Future Locations of Game Objects Part 2

• شتاب بخش اول Acceleration Part 1

• شتاب بخش دوم Acceleration Part 2

• شتاب بخش سوم Acceleration Part 3

• مسیرهای حرکت (Trajectories) بخش اول Trajectories Part 1

• مسیرهای حرکت بخش دوم Trajectories Part 2

• مسیرهای حرکت بخش سوم Trajectories Part 3

الگوریتم A The A* Algorithm

• الگوریتم مسیریابی A* بخش اول The A* Pathfinding Algorithm Part 1

• الگوریتم مسیریابی A* بخش دوم The A* Pathfinding Algorithm Part 2

• الگوریتم مسیریابی A* بخش سوم The A* Pathfinding Algorithm Part 3

• الگوریتم مسیریابی A* بخش چهارم The A* Pathfinding Algorithm Part 4

• الگوریتم مسیریابی A* بخش پنجم The A* Pathfinding Algorithm Part 5

• الگوریتم مسیریابی A* بخش ششم The A* Pathfinding Algorithm Part 6

نقاط راه (Waypoints) و گراف‌ها Waypoints and Graphs

• نقاط راه (Waypoints) Waypoints

• استفاده از Slerp برای جهت حرکت Slerping to the Direction of Travel

• دنبال کردن یک مدار Following a Circuit

• دنبال کردن یک ردیاب Following a Tracker

• استفاده از A* با نقاط راه بخش اول Using A with Waypoints Part 1*

• یک API گراف ساده بخش اول A Simple Graph API Part 1

• یک API گراف ساده بخش دوم A Simple Graph API Part 2

• یک API گراف ساده بخش سوم A Simple Graph API Part 3

• استفاده از A* با نقاط راه بخش دوم Using A with Waypoints Part 2*

• پیمایش یک مسیر Traversing a Path

• دادن دستورات برای مسیریابی Giving Commands to Pathfind

وسایل نقلیه Vehicles

• راه‌اندازی فیزیک چرخ‌ها Setting up Wheel Physics

• نیروهای وارد بر چرخ‌ها Forces on Wheels

• ساخت یک ماشین ساده Constructing a Simple Car

• چرخاندن فرمان Turning the Steering Wheel

• ایجاد یک مدار با نقاط راه Creating a Circuit with Waypoints

• رانندگی خودکار در مدار بخش اول Automatically Driving a Circuit Part 1

• ترمز کردن Braking

• نیروهای رانشی Driving Forces

• تاکتیک‌های رانندگی بهبود یافته Improved Driving Tactics

• افزودن ردیاب پیشرفت Adding a Progress Tracker

• افزودن تثبیت‌کننده ضد غلتش Adding Antiroll Stabilizing

• پیکربندی مجدد برای تست تنظیمات ماشین Reconfiguring for Car Setting Testing

• اجتناب از سایر رانندگان Avoiding Other Drivers

• بهبود سیستم اجتناب و دنده عقب Improving Avoidance and Reversing

مش‌های ناوبری (Navigation Meshes) Navigation Meshes

• مقدمه‌ای بر NavMesh Navigation Mesh Introduction

• از نقاط راه به NavMesh From Waypoints to Navigation Meshes

• عامل‌های NavMesh بخش اول NavMesh Agents Part 1

• عامل‌های NavMesh بخش دوم NavMesh Agents Part 2

• عامل‌های NavMesh بخش سوم NavMesh Agents Part 3

• دنبال کردن بازیکن روی NavMesh Following a Player on a NavMesh

ماشین‌های حالت محدود (FSM) Finite State Machines

• ماشین‌های حالت محدود (FSM) Finite State Machines

• ایجاد کلاس حالت (State Class) Creating a State Class

• گشت‌زنی (Patrolling) Patrolling

• ساخت کلاس AI Building the AI Class

• تعقیب بازیکن بخش اول Chasing the Player Part 1

• تعقیب بازیکن بخش دوم Chasing the Player Part 2

• چالش FSM FSM Challenge

عامل‌های متحرک خودگردان Autonomously Moving Agents

• جستجو و فرار (Seek and Flee) Seek and Flee

• تعقیب (Pursuit) Pursuit

• گریز (Evade) Evade

• پرسه زدن (Wander) Wander

• پنهان شدن بخش اول Hide Part 1

• پنهان شدن بخش دوم Hide Part 2

• پنهان شدن بخش سوم Hide Part 3

• رفتارهای پیچیده Complex Behaviors

• چالش رفتاری Behavior Challenge

شبیه‌سازی جمعیت Crowd Simulation

• حرکت به صورت یکپارچه Moving As One

• ایجاد جمعیت شهری بخش اول Creating a City Crowd Part 1

• ایجاد جمعیت شهری بخش دوم Creating a City Crowd Part 2

• فرار بخش اول Fleeing Part 1

• فرار بخش دوم Fleeing Part 2

• گله‌گذاری (Flocking) بخش اول Flocking Part 1

• گله‌گذاری بخش دوم Flocking Part 2

• گله‌گذاری بخش سوم Flocking Part 3

• گله‌گذاری بخش چهارم Flocking Part 4

رفتار هدف‌محور (GOAP) Goal-Driven Behavior

• مقدمه‌ای بر GOAP An Introduction to GOAP

• راه‌اندازی محیط GOAP Setting up a GOAP Environment

• پیش‌برنامه‌ریزی اقدامات عامل Preplanning the Agent's Actions

• حالت‌های جهان (World States) The World States

• اقدامات (Actions) Actions

• عامل‌ها (Agents) Agents

• برنامه‌ریز GOAP بخش اول The GOAP Planner Part 1

• برنامه‌ریز GOAP بخش دوم The GOAP Planner Part 2

• اجرای یک برنامه ساده Executing a Simple Plan

• ایجاد یک برنامه چندمرحله‌ای Creating a Multistep Plan

• ایجاد بیماران (Spawning Patients) Spawning Patients

• برنامه‌هایی که به چندین عامل نیاز دارند Plans that Require Multiple Agents

• تطبیق عامل‌ها با یکدیگر Matching Agents with Agents

• افزودن منابع بیشتر به جهان Adding More Resources to the World

• پیاده‌سازی سیستم موجودی (Inventory) Implementing the Inventory System

• حرکت دادن پرستار Moving the Nurse

• چالش افزودن هدف Adding a Goal Challenge

درخت‌های رفتار Behavior Trees

• آشنایی با درخت‌های رفتار Introducing Behavior Trees

• گره‌ها (Nodes) Nodes

• چاپ درخت Tree Printing

• گره‌های برگ و اقدام (Leaf and Action) Leaf and Action Nodes

• حرکت NavMesh NavMesh Movement

• توالی‌ها (Sequences) Sequences

• انتخاب‌گرها (Selectors) Selectors

• متدهای اقدام گسترش یافته Extended Action Methods

• شرط‌ها (Conditions) Conditions

سخن‌های پایانی Final Words

• سخن‌های پایانی از پنی Some Final Words from Penny